精密軸控制器
型號： ELE-PAC
特徵
- 模組化設計，適合遠端或機架安裝
- 靈活控制：步進和伺服馬達選項
- 內建定時主機，用於協調複雜的擷取
- 可擴展：控制最多 16 個軸
- 支援高精度增量和絕對位置回饋感測器
- 透過修正可重複的系統誤差來提高定位器的精度
描述
精密軸控制器 (ELE-PAC) 是 NSI-MI 最新推出的高效能位置控制器。其模組化靈活設計經過特別優化，可支援所有類型和規模的測量系統。 ELE-PAC 模組可整合於設備機櫃內，也可遠端安裝，以最大程度提升效能。 ELE-PAC 支援與更多類型的定位設備連接，並提供步進和伺服模組選項。混合搭配不同類型的電機，可實現更靈活的系統實施，並支援主動位置校正，從而提升系統固有精度。 ELE-PAC 也可用作定時主機，使其能夠與射頻子系統協調所有採集定時，從而最大程度提高測量效率。選購的手持式本機控制單元可用於在最終定位器附近為操作員提供控制。 ELE-PAC 與 Vector Field Analyzer™ Performance Suite 結合使用時，效能特別強大。
ELE-PAC伺服模組後面板連接
| 標籤 | 描述 | 連接器 |
|---|---|---|
| （J1）EC 輸出 （J2）EC 輸入 | 連接到系統中的下一個 PAC 模組 | RJ45 |
| （J3）安全出局 （J4）安全入局 | 硬體驅動器停用 | RJ45 |
| （J5）觸發器 A （J6）觸發器 B | RS-422 差分觸發匯流排連接 | RJ45 |
| （J7）電機 | 適用於有刷、無刷和並聯勵磁類型的馬達驅動 | M23 |
| （J8）回饋 | 馬達回饋訊號，包括馬達霍爾、速度回饋、位置回饋、限位和煞車控制 | AMP MIL-DTL-38999 |
| （J10）100/千兆以太網 | 將 PAC 連接到系統計算機，用於遠端控制和 SCPI 程式設計接口 | RJ45 |
| （J11）ECAT 主輸出 | 主 PAC 模組的 ECAT 馬達驅動器輸入 | RJ45 |
| （J12）診斷 | 直接連接到馬達驅動器以進行診斷 | HD15 |
| （J13）輔助輸入/輸出 | 多工器控制、接收器就緒和接收器觸發訊號 | HD26 |
| （J14）再生輸出 | 透過使用外部功率電阻耗散能量來防止過壓情況（僅限中/高） | M17 |
| （J15）交流電源輸入 | 低：100–240 VAC 中：100–120 VAC 高：220–240 VAC | 低：IEC C14 中：M17 高：M23 |
ELE-PAC步進模組後面板連接
| 標籤 | 描述 | 連接器 |
|---|---|---|
| （J1）EC 輸出 （J2）EC 輸入 | 連接到系統中的下一個 PAC 模組 | RJ45 |
| （J3）安全出局 （J4）安全入局 | 硬體驅動器停用 | RJ45 |
| （J5）觸發器 A （J6）觸發器 B | RS-422 差分觸發匯流排連接 | RJ45 |
| （J7）軸 1 （J8）軸 2 | 步進馬達驅動、步進、方向和限位開關偵測 | Jaeger； 19 針圓形 |
| （J9）煞車 | 雙軸獨立煞車控制；訊號斷電時煞車接合 | AMP 7針 208871-1 |
| （J10）100/千兆以太網 | 將 PAC 連接到系統計算機，用於遠端控制和 SCPI 程式設計接口 | RJ45 |
| （J11）ECAT 主輸出 | 主 PAC 模組的 ECAT 馬達驅動器輸入 | RJ45 |
| （J12）診斷 | 直接連接到馬達驅動器以進行診斷 | HD15 |
| （J13）輔助輸入/輸出 | 多工器控制、接收器就緒和接收器觸發訊號 | HD26 |
| （J14）回饋 | 具有起始/索引位置的可選編碼器回饋 | DB25 |
| （J15）交流電源輸入 | 100–240 伏特交流電 | IEC C14 |
ELE-PAC典型系統圖
下圖所示為使用兩個雙步進 PAC 模組的典型系統配置。對於小型系統，可將兩個 PAC 模組安裝在單一機架安裝套件中，配置為 ELE-PAC-SK4。對於大型系統，可根據需要將兩個模組分佈在運動軸附近，並透過乙太網路連接在 PAC 模組之間以菊花鏈形式連接觸發和控制。在此設定中，向量場分析儀™ (ELE-VFA) 可作為接收器和系統定時主機。對於基於 VNA 的系統，ELE-PAC 可用於協調測量定時。
ELE-PAC系統計時主機
ELE-PAC 與基於 VNA 的射頻子系統配對使用時，可用於協調系統定時。 ELE-PAC 定時主機的一些功能包括：
- 每個觸發點支援最多 250,000 個測量
- 四個多工器位元用於射頻開關或開環光束狀態控制
- 接收器就緒訊號和接收器觸發訊號
- 最短測量時間為 200 ns
對於更複雜、更苛刻的測量場景，NSI-MI 強烈建議將 ELE-PAC 與向量場分析儀™ (ELE-VFA) 或向量測量控制器 (ELE-VMC) 整合。這種組合可確保在捕獲和分析電磁場數據時提高精度、準確度和效率。
| 功能/參數 | 伺服 | 雙步進機 | ||
|---|---|---|---|---|
| 低功耗 | 中等功率 | 高功率 | ||
| 每個模組的軸數 | 1 | 1 | 1 | 2 |
| 驅動能力（最大持續電流） | 6 | 12 | 20 | 每軸 7 個 |
| 馬達總線電壓（DC V） | 24 | 160 | 320 | 四十八 |
| 交流電源需求 | 100–240 V 交流電； 50/60 Hz； 最大 3 A | 110–120 V 交流電； 50/60 Hz； 最大 15 A | 240 伏特交流電； 50/60 赫茲； 最大 25 安 | 100–240 V 交流電； 50/60 Hz； 最大 7 A |
| 支援的軟體 | NSI2000 MI-3000 高階天線擷取與分析 (A4) 乙太網路 SCPI | |||
| 安全功能 | 限位開關支援：前進/後退（停止和索引） 緊急停止整合：硬體即時煞車 控制：24V，最大 1.1A 和外部繼電器用於高功率煞車 支援硬體連鎖 | |||
| 組合軸特徵 | 虛擬軸、扭力偏移、交叉軸校正、雙驅動、位置觸發/擷取、位置回饋 | |||
| 位置回饋 | 單/雙速同步機、增量編碼器、絕對編碼器 | |||
| 速度回饋 | 轉速表、增量編碼器 | |||
| 安裝選項 | 4U 機架式機殼（最多 2 個模組），分散式安裝 | |||
| 監管 | CE（EMI/EMC、低電壓、安全）、SGS（北美安全） | |||
| 環境的 | 溫度：0° 至 +40°C（室內） 濕度：<95% 無凝結 | |||
| 模組尺寸（高 x 寬 x 深） | 17.0 x 19.7 x 59.0 公分（6.7 x 7.8 x 23.2 英吋），不含機架安裝硬件 | |||
| 4U 機殼尺寸（高 x 寬 x 深） | 17.7 x 48.3 x 56.2 公分（7 x 19 x 22.1 吋），含機架安裝硬件 | |||
| 重量 | < 11 公斤（24 磅） | |||
| 型號 | 類型 | 回饋類型 |
|---|---|---|
| ELE-PAC-STP | PAC 模組，雙步進電機 | 編碼器或開環 |
| ELE-PAC-SK4 | PAC 套件，4 軸步進電機，4U 機架 | 編碼器或開環 |
| 電致發光PAC-LPE | PAC模組、低功耗伺服、編碼器 | 編碼器 |
| ELE-PAC-MPE | PAC模組、中功率伺服、編碼器 | 編碼器 |
| ELE-PAC-MPS | PAC 模組，中等功率伺服，同步機 | 同步 |
| ELE-PAC-HPE | PAC模組、高功率伺服、編碼器 | 編碼器 |
| 電化學PAC-HPS | PAC模組，高功率伺服，同步機 | 同步 |
| ELE-PAC-RMK | PAC 機架安裝套件（適用於 2 個模組） | 不適用 |
- ELE-PAC精密軸控制器
- 電源線
- 使用者指南
- 用於遠端控制應用的 SCPI 指令集
- 標準一年保固
永遠超越客戶的期待
ALWAYS GOES BEYOND CUSTOMERS' EXPECTATIONS