搭載伺服電機
本產品是對應直徑300mm晶圓的智能傳送機器人。
是本公司產品實現高速傳送,高潔淨度的旗艦版。
- 以無導軌方式對應3FOUP。
- 通過替換裝置,實現了晶圓的高速替換。
- 可以加購選擇Mapping sensor。
- R、θ部與升降部分可分離的構造,讓日常的保養更簡單。 可以對應大行程的升降高度。
- 提升機械臂的剛性,也為您準備了傳送450mm晶圓的機型。
| 適用對象 | Φ100㎜~Φ300㎜ |
| EMI/JEITA規格晶片 | |
| 作動範圍 | R軸:590㎜(機械臂最大到達距離) |
| T軸:350deg(原點:±175deg) | |
| W軸:360deg(原點:±180deg) | |
| Z軸:300㎜ | |
| P軸:180deg | |
| 往返精準度 | X,Y方向:±0.1㎜ (3σ) |
| Z軸:±0.05㎜ (3σ) | |
| P軸:0.02deg (3σ) | |
| 晶圓保持方式 | 可客製化 |
| 晶圓保持確認 | 依robot真空傳感器顯示 |
| 控制方式 | RS232C, RS-485 |
| 適用電源 | 電源:單向AC208V 5A 1系統 :單向AC100V 7.5A 1系統 |
| 真空:-80kPa以下 1系統 (Φ6 ×Φ4 聚氨酯管簡易接頭 連結) | |
| 重量 | 本體:約50kg |
| 控制裝置(MCQ):約18kg |
永遠超越客戶的期待
ALWAYS GOES BEYOND CUSTOMERS' EXPECTATIONS